Makrorobotid ja mikromeditsiinilised robotid

Makrorobotid
Makrorobotite hulka kuuluvad peamiselt taastusravirobotid ja kirurgiarobotid.
Rehabilitatsioonirobotid hõlmavad peamiselt haiglarobotite süsteeme, koduseid igapäevahooldusroboteid, intelligentseid ratastoole jne. Viimaste kasutusvaldkonnad on peamiselt: ajukirurgia robotid, silmakirurgia robotid, seljaaju kirurgia robotid jne; Mikromeditsiiniliste robotite hulka kuuluvad lisaks ülalmainitud mikrokirurgilistele robotitele ka minimaalselt invasiivsed kirurgilised robotid ja meditsiinilised endoskoobid; Bioloogilised robotid on meditsiinirobotid, mis suudavad tajuda, mõelda ja otsustada nagu inimesed, mis on meditsiinirobotite arengusuund.
Mikromeditsiinilised robotid
Kirurgiliste robotite kasutusvaldkonnad jagunevad peamiselt minimaalselt invasiivseteks kirurgilisteks robotiteks ja operatsioonisiseseks kuvamisjuhistega meditsiinirobotiteks. Piltjuhtimisega kirurgia hõlmab peamiselt ortopeedilist kirurgiat, lülisambakirurgia, neurokirurgia jne. Kõige tüüpilisem piltjuhitav robotkirurgia on liigeseparandusoperatsioonide automaatne implantatsioonioperatsioon, mis kasutab kunstliku liigese asendamise kirurgilist robotit. Teine tüüpiline rakendusnäide on punktsiooni ja intubatsiooni induktsioonoperatsioon aju neurokirurgias. Torkeoperatsiooni teeb ajukirurgia punktsioonirobot. Roboti juhtimiskeskus arvutab X-CT abil katseandmed ja seejärel sooritab torkerobot torkeoperatsiooni. Pildipõhise robotkirurgia arengu võtmeks on asutuste kontroll, virtuaalreaalsuse keskkondade arendamine ja arenenud inimese ja masina vahetustehnoloogiad.